در حالی که Mini S حرکت پیشرفته M2 بزرگتر را ندارد، هنوز هم بسیار توانا است و باید برای اکثر کاربران بیش از اندازه کافی باشد.
تعقیب گلادیوس مینی اس
راه اندازی و استفاده از گلادیوس مینی اس آسان است. با کمی تمرین، میتوانید به سرعت بر کنترلهای آن مسلط شوید و در آبهایی که به آرامی حرکت میکنند، احساس اطمینان کنید. در حالی که Mini S حرکت پیشرفته M2 بزرگتر را ندارد، هنوز هم بسیار توانا است و برای اکثر کاربران باید بیش از اندازه کافی باشد. این دوربین بیشتر برای کمک به شما در حرکت در اطراف و گرفتن عکس یا فیلم برای مرجع یا خاطرات طراحی شده است، اما نه به دلیل کیفیت آن.
- پهپاد قابل حمل زیر آب با کنترل آسان و ویژگی های پیشرفته
- موتور ضد چسبندگی ثبت شده
- می توان از آن برای یافتن نقاط ماهیگیری، عکاسی، بازرسی های ایمنی و کاوش استفاده کرد
- از نصب پنجه گیر، دوربین های ورزشی، چراغ ها و موارد دیگر پشتیبانی می کند
- اتصال مستقیم به کنترل از راه دور از قطع شدن اتصال جلوگیری می کند
- می تواند تا 3-4 ساعت در استفاده معمولی کار کند
- دوربین 4K EIS
- دو عدد چراغ 1200 لومن
- نام تجاری: تعقیب
- دوربین: وضوح 4K، 1/2.3 SONY CMOS، EIS، لنز f1.8
- سرعت: 4 گره (2 متر بر ثانیه)
- وزن: 6 پوند
- برد: حداکثر عمق 100 متر، حداکثر شعاع تیراندازی افقی تا 200 متر
- قابلیت اتصال: اتصال مستقیم به کنترل از راه دور
- باتری: 2 x 4800mAh، تا 4 ساعت
- نمای اول شخص (FPV): بله، از طریق برنامه Chasing
- فضای ذخیره سازی: دارای کارت Micro SD قابل جابجایی 64 گیگابایتی
- یادگیری و استفاده از کنترل ها ساده است
- وقتی به برنامه Chasing متصل میشوید، دوربین را بدون تأخیر مشاهده کنید
- پهپاد نسبتا قابل حمل است و می تواند در کوله پشتی ها جا شود
- بازوی دستی اختیاری و سایر لوازم جانبی ویژگی های بیشتری را اضافه می کنند
- دو چراغ آن روشن هستند و به شما کمک می کنند در هنگام حرکت ببینید
- راه اندازی و خراب کردن به فضا و زمان زیادی نیاز دارد
- کنترلر حجیم و فشرده نیست
- براکت نصب تلفن/تبلت روی کنترلر پس از فکر کردن، ارزان به نظر می رسد
- یافتن حجم مناسبی از آب برای پرتاب، عملیات و بازیابی پهپاد بزرگترین محدودیت است
Gladius Mini S جدیدترین ROV مصرف کننده زیر آب Chasing است. این یک پهپاد بسیار قابل مانور است که کنترل آن سریع و آسان است. با داشتن یک دوربین 12M 4K EIS، میتواند به شما در یافتن مکانهای ماهیگیری خوب، کمک در مأموریتهای جستجو و نجات، انجام تعمیرات و نقشهبرداری کمک کند، یا فقط راهی سرگرمکننده برای کشف اعماق ناشناخته باشد.
ویژگیهای داخلی، از جمله دوربین و چراغهای آن، چشمگیر هستند، اما میتوانید تعدادی لوازم جانبی مانند دستگیره از راه دور، چراغهای اضافی یا دوربینهای بزرگتر مانند Go-Pro را نیز به آن اضافه کنید. Mini S که در حال حاضر با قیمت 1199 دلار به فروش می رسد، پهپاد میان رده Chasing است و یکی از بهترین ROV های نیمه حرفه ای زیر آب با قیمت حدود 1000 دلار است.
این پهپاد با یک اتصال پایه 100 متری ارائه میشود که به کاربران از طریق برنامهشان، بهصورت زنده از خوانشهای دوربین و حسگر خود به تلفن هوشمند یا تبلت متصل شما، خبر میدهد. مینی اس با چیدمان کنترلی و سیستم اطلاعاتی بسیار مشابه آنچه که با پهپادهای هوایی به دست می آورید، کارکرد آسانی دارد و منحنی یادگیری بسیار ساده ای دارد.
چه از این به عنوان یک ابزار حرفه ای و چه به عنوان یک سرگرمی استفاده کنید، Mini S بسیار توانا، نوآورانه و به طور شگفت انگیزی کاربردی است … در شرایط مناسب. مشابه بسیاری از دیگر ROV های زیر آب، از جمله Chasing M2 که سال گذشته بررسی کردم، Mini S دارای تعدادی محدودیت عملی ذاتی در این دسته از پهپادها است که قبل از خرید باید از آنها آگاه باشید. در حالی که عملکرد آن به اندازه کافی ساده است، در مقایسه با پهپادهای هوایی، مراحل اضافی در راه اندازی و استقرار خود دارد و همچنین نیاز به برنامه ریزی و ملاحظات بیشتری در مکان هایی دارد که می توان از آن به طور موثر استفاده کرد. در نظر گرفتن این ملاحظات به شما کمک می کند تا تشخیص دهید که آیا خرید خوبی است یا خیر.
چرا به ROV زیر آب نیاز دارید؟
در مقایسه با پهپادهای هوایی، ROVهای زیر آب بسیار کمتر رایج هستند و کاربردهای بسیار مهمتری دارند. اما در داخل این طاقچه ها، این پهپادها می توانند بسیار مفید و بسیار سرگرم کننده باشند، حتی در دستان مبتدی.
تقریباً پنج دقیقه پس از اولین استقرار من از Chasing Mini S، یک گلوله ماهی عظیم پیدا کردم که از جلوی دوربین می گذشت. کنترلها را رها کردم و به پهپاد اجازه دادم در جای خود بنشیند و به زودی ماهیهای بیشتری از همه طرف هواپیمای بدون سرنشین را احاطه کردند. این یک تجربه باورنکردنی بود و به معنای واقعی کلمه به من اجازه داد دنیای کاملا جدیدی را کشف کنم که فقط چند لحظه پیش، حتی تصوری از وجود آن نداشتم.
با حرکت آهسته، فقط چند فوت به جلو، شروع به حرکت در میان علفهای شناور کردم که ماهیهای جالبتری در حال شنا یافتم. بعداً برگشتم و شروع به دنبال کردن ساحل دریاچه کردم و سپس یک قوطی شبنم کوهی زنگ زده و یک جفت عینک پیدا کردم. این باعث شد که آرزو کنم ای کاش بازوی دستی اختیاری را وصل می کردم زیرا می دانستم این برنامه کاربردی عالی برای استفاده از آن است. احمقانه ترین بخش این تجربه این بود که چگونه می توانم پهپاد زرد روشن را در حالی که حدود 4 تا 5 فوت زیر آب می رود ببینم. ، اما از دیدگاه من در بالا، هیچ نشانه ای از ماهی، موجودات زنده دیگر، یا چیزی برای آن ماده در آب وجود نداشت.
استفاده از پهپادهای هوایی نیز شگفتانگیز است و میتواند نماها را از منظری بالاتر به شما نشان دهد، اما در بسیاری از موارد (به شرطی که پهپاد را به طور قانونی کار کنید و خط دید خود را حفظ کنید)، آنها فقط میتوانند همان چیزهایی را نشان دهند که میتوانید از قبل به آنها نگاه کنید. حضوری ببینید در مقابل، من فکر میکنم بخش منحصر به فرد استفاده و استفاده از پهپاد زیر آب این است که چگونه به شما اجازه میدهد تا نه تنها اشیا را در آبها بدون ورود فیزیکی به آنها ببینید، بلکه به شما اجازه میدهد تا اکوسیستم را طوری تجربه کنید که انگار آنجا هستید. .
وقتی پهپاد را در فضای نسبتاً شفافی از آب کار میکنید (که یافتن آن به طرز شگفتآوری دشوار است)، Mini S عملکرد خوبی دارد. این می تواند ابزاری عالی برای یافتن ماهی، بازرسی بدنه یا یافتن اقلام گم شده باشد.
مشخصات پهپاد
مینی اس جانشین مینی است. این پهپاد 6 پوندی با ابعاد 400 x 226 x 145 میلیمتر، میتواند تا حداکثر عمق 330 فوت (100 متر) در دمای -10 تا 45 درجه سانتیگراد فرود آید. حداکثر سرعت آن 2 متر در ثانیه (4Kn) است و با دو باتری 4800 میلی آمپری سفارشی خود، تا چهار ساعت در آب آرام یا یک ساعت با حداکثر سرعت خود با دو چراغ 1200 لومن در روشنایی کامل
Mini S در مجموع دارای پنج رانشگر است: دو عمودی و سه افقی. از “فن آوری موتور ضد چسبندگی ثبت شده” استفاده می کند که “احتمال گیرکردن موتور در شن و ماسه را به شدت کاهش می دهد و در انواع محیط های پیچیده زیر آب با خیال راحت و قابل اعتماد کار می کند”. موتورها در داخل بدنه پهپاد فرو رفته اند. در اصل، آنها دارای پوشش های پلاستیکی روی موتورها هستند که به جلوگیری از ورود زباله ها به داخل محفظه و گیرکردن یا گرفتگی منطقه کمک می کند.
Mini S همچنین دارای چند پیشرفت قوی دیگر نسبت به Mini قدیمی تر است، از جمله سازگاری با Grabber Claw اختیاری و همچنین پیوست های GoPro. اگر دوربینی بهتر از داخلی میخواهید، به راحتی میتوانید اکثر دوربینهای اکشن را به پایین Mini S متصل کنید.
در مقایسه با Gladius M2
من قبلا Chasing M2 را بررسی کردم که یکی از پهپادهای بزرگتر و صنعتی آن است که برای کاربردهای حرفه ای و صنعتی طراحی شده است. برخلاف M2 بزرگتر، به نظر نمیرسد که سایر ضمیمههای تعقیب سطح حرفهای، مانند بسیاری از چراغها، مقیاسکننده لیزر، سونار یا نورافکن آنها با Mini S سازگار باشند، به احتمال زیاد به دلیل کاهش بار پهپاد کوچکتر.
در حالی که M2 و Mini S دارای چندین مشخصات یکسان از جمله حداکثر سرعت، عمق، زمان اجرا، دمای کار و دوربین هستند و حتی از کنترلر و اتصال یکسانی استفاده می کنند، M2 به لطف پیشرانه های 8 بردار خود، دامنه حرکتی بسیار بهتری دارد. . M2 دارای حرکت همه جانبه است و در واقع می تواند 360 درجه بچرخد (از پهلو به پهلو، جلو و عقب) و دارای گام و شیب ±90 درجه است، در حالی که Mini S فقط به 45± درجه محدود شده است.
در آزمایشهای قبلیام، متوجه شدم که این پیشرانههای اضافی به M2 اجازه میدهند تا در آبها دقیقتر از Mini S حرکت کند و بهویژه در مناطق تنگتر و نامناسبتر مفید است. این یک مشکل برای Mini S نیست، اما بسته به نیاز شما باید در نظر گرفت.
با این حال، یک مزیت مهم تر برای گام و شیب اضافی M2 نسبت به Mini S، توانایی آن برای نگاه مستقیم به پایین یا بالا به چیزی است. این می تواند به ویژه برای نگاه کردن مستقیم به چیزی بدون نیاز به فرود به آن عمق برای دیدن آن مفید باشد. همچنین بهتر است از برخورد خودداری کنید زیرا میتوانید مسیری را که در حال پایین آمدن هستید ببینید. حتی در اعماق پایین تر، روبرو شدن با دوربین مستقیماً در زیر به شما این امکان را می دهد تا اهدافی مانند ماهی ها را از مکان های دورتر و نامحسوس ردیابی و دنبال کنید که شاید کمتر آنها را بترساند.
عملیات و راه اندازی
Mini S همچنین از یک کابل اتصال استفاده می کند که مستقیماً به پشت آن متصل می شود تا داده ها را از حسگرهای خود و نمای زنده از دوربین خود به کنترلر متصل خود منتقل کند. درست مانند Gladius M2، این کنترلر ورودی هایی را برای جهت، قدرت، دستکاری بازوی انتخابی و ضبط یا گرفتن عکس ارائه می دهد. برای مشاهده نمای زنده دوربین، تغییر تنظیمات دوربین یا مشاهده عنوان و سایر خوانشهای حسگر، باید یک تلفن یا رایانه لوحی را با برنامه Chasing نصب شده مرتبط کنید.
کنترل حرکت بسیار شبیه به پهپاد DJI است. اگر با آن چیدمان آشنا هستید، انتخاب آن بسیار آسان خواهد بود. به شرطی که جریان آب بیش از حد حرکت نکند، پهپاد با اطمینان کنترل میکند و حرکت میکند و میتواند موقعیت خود را به خوبی در زمانی که هیچ ورودی کاربر انجام نمیدهد، حفظ کند.
باز هم، کنترلر با دیگر ROV های خود یکسان است، و می توانم بگویم منطقه ای است که من بیشتر می خواهم تغییراتی را در یک مدل آینده ببینم. این بزرگ، زرد است و در حالی که ساختار تمام پلاستیکی آن لزوماً ارزان نیست، براکت اتصال تلفن/تبلت مطمئناً اینطور است. براکت تنظیمات شیب را فراهم می کند و می تواند بسیاری از تبلت های سایز متوسط را پشتیبانی کند. یک هود خورشیدی کوچکتر نیز گنجانده شده است، اما فقط از تلفن ها پشتیبانی می کند. از آنجایی که به عنوان منظره یاب به تلفن یا رایانه لوحی شما متکی است، درخشش و روشنایی صفحه نمایش دستگاه خود را نیز تحت تأثیر قرار خواهید داد.
براکت اعتماد به نفس را القا نمی کند و به نظر می رسد که بیشتر یک اضافه شدن در آخرین لحظه است. مشکل بزرگتر این است که کنترلر را حجیمتر و بستهبندی آن را سختتر میکند، زیرا در صورت عدم استفاده به طور کامل جمع نمیشود. حتی زمانی که براکت کاملا پوشه شده است، حدود 2.5 اینچ دیگر به ارتفاع کنترلر اضافه می کند. با توجه به اینکه آنها چقدر جمع و جور توانستند Mini S را بسازند، طراحی کلی این کنترلر ناامیدکننده است.
به دلیل طراحی قابل حمل تر Mini S، نصب آن به تنهایی آسان تر است. گلادیوس یک کوله پشتی برای نگهداری و حمل پهپاد می فروشد. من توانستم یک کیف دوربین قدیمی را تغییر کاربری دهم و از محفظه اصلی آن بدون هیچ گونه جداکننده برای جا دادن پهپاد استفاده کنم. به طرز شگفت انگیزی خوب کار کرد. من حتی توانستم 100 متر را در محفظه لپ تاپ جا بدهم.
نکته جالب این است که Mini S دارای یک استوانه کوچک یک و نیم اینچی است که از بالا به بالا چسبیده است که کارت میکرو SD را در خود جای داده است. به نظر می رسد یک برج محاصره زیردریایی است که در یک زیردریایی واقعی پیدا می کنید، اما داشتن آن در این پهپاد بسیار ناخوشایند است.
به غیر از محفظه کارت میکرو SD، مطمئن نیستم که آیا هدف دیگری دارد یا خیر. اگر به طراحی جمع و جور آن برگردیم، مینی اس در واقع در کیسههای کوچکتری که این قطعه وجود نداشت، بسیار آسانتر است. به این ترتیب، در کیف دوربین تغییر کاربریام، نمیتوانم کنترلکننده به طرز عجیبی حجیمی را نیز قرار دهم. من نمی توانم در مورد اثربخشی کوله پشتی سفارشی ارائه شده از گلادیوس نظری بدهم، اما با اطمینان می گویم که اگر مینی اس می توانست آن سیلندر در بالا را حذف کند و همچنین کنترلر جمع و جورتری ارائه دهد، به طور کلی محصولی با طراحی بهتر به نظر می رسد. .
توصیه می شود یک منطقه بزرگ و خشک را برای استقرار و بسته بندی پهپاد پاک کنید. شما یک سر تتر را به پهپاد و یکی را به کنترلر وصل می کنید. میتوانید هر چقدر که میخواهید کابل را باز کنید، اگرچه به نظر من راحتتر است که با کافی شروع کنید و بعد از استقرار پهپاد، تعداد بیشتری را رها کنید. یافتن مکانی که بتوانید عملاً از Mini S استفاده کنید همچنان دشوار است. اگر فقط این را از کنار یک قایق پرتاب می کنید، بسیار ساده است. از طرف دیگر، اگر از یک ساحل پرتاب می کنید، به نظر من این تجربه دشوارتر است. شما نه تنها باید ناحیه ای از آب را پیدا کنید که به اندازه کافی عمیق باشد تا زیردریایی به طور کامل در آن غوطه ور شود، که خالی از زباله باشد، بلکه باید جایی را پیدا کنید که می توانید Mini S را به راحتی از آن بیرون بکشید. برای آب های کوچکتر، اگر اسکله در دسترس نبود، یافتن نقاط مناسب بسیار مشکل بود. وقتی در نظر می گیرید که مینی اس پهپاد خوبی در زیر آب خواهد بود، ابتدا باید مشخص کنید که آیا جایی دارید که بتوانید به راحتی از آن استفاده کنید یا خیر.
بسته و لوازم جانبی
موجود در ارزانترین بسته Mini S 100 متری با قیمت 1199 دلار، پهپاد، کنترل از راه دور، کارت SD 64 گیگابایتی، پایه نصب GoPro و کابل اتصال 100 متری را دریافت خواهید کرد. با 100 دلار بیشتر می توانید به جای آن به 200 متر تتر ارتقا دهید. برای اکثر استفاده ها، 100 متر باید بیش از سخاوتمندانه باشد. من توانستم پهپاد را به آن طرف دریاچه ببرم و هنوز به اندازه کافی دسترسی داشتم که بتوانم آزادانه اطراف آن طرف را کاوش کنم.
همچنین مهم است که توجه داشته باشید که در هر صورت Mini S به حداکثر عمق شیرجه 100 متر محدود می شود. طول اضافی 200 متری تتر آزادی بیشتری در حرکت در آن اعماق ایجاد می کند.
با 1499 دلار، میتوانید به بسته فلش 100 متری بروید که به شما Grabber Claw B و Gladius Mini S را میدهد. این یک معامله بسیار خوب است زیرا خرید آنها به تنهایی، Claw 399 دلار و کوله پشتی 149 دلار قیمت دارد. این بسته 248 دلار برای شما صرفه جویی می کند و اگر قصد دارید Claw را تهیه کنید، کار بیهوده ای است.
در حالی که من قادر به آزمایش گربر نبودم، اما کاربردهای بالقوه ای برای ماموریت های بازیابی یا دستکاری اشیاء کوچکتر دارد. گلادیوس رسما فهرستی از محموله های خود را ارائه نکرده است، اما انتظار نداشته باشید که زنجیر سنگین یا جعبه ای از گنج گم شده را بکشید. شما به اشیاء کوچکتر مانند بطری آب، لیوان، کیف پول، تلفن و غیره محدود خواهید شد.
علاوه بر این، Chasing دو قرقره تتر جهانی، مکانیکی با قیمت 399 دلار و الکترونیکی با قیمت 699 دلار ارائه می دهد. در تجربهام، هرگز نیازی به یک قرقره ارتقا یافته روی حلقه پلاستیکی پشتی که با همه بستهها ارائه میشود احساس نکردهام. در واقع، با توجه به مقدار شن، خاک و سایر زباله هایی که روی بند جمع می شوند، ممکن است در واقع کابل استاندارد را ترجیح بدهم، زیرا باعث می شود کابل بعد از استفاده راحت تر تمیز شود و شاید از مشکلات اجتناب ناپذیر با سایر کابل ها جلوگیری شود. دو گزینه. با این حال، برنامههای حرفهایتر که به مدیریت اتصال سریعتر و دقیقتر نیاز دارند، ممکن است از این قرقرههای ارتقا یافته استقبال کنند یا به آنها نیاز داشته باشند.
کیفیت فیلم و عکس
گلادیوس مینی اس از همان سنسور F1.8 12 مگاپیکسلی 1/2.3 سونی CMOS استفاده میکند که در دیگر ROVهای آنها دیدهایم. 4K تا 30 فریم بر ثانیه را با تثبیتکننده تصویر الکترونیکی (EIS) ارائه میکند. اندازه سنسور مشابه GoPros در 1/2.3 اینچ است، اگرچه Mini S ممکن است بتواند نور بیشتری را با دیافراگم بزرگتر F1.8 در مقایسه با F2.8 یک GoPro وارد کند. شما همچنان باید به دو چراغ LED 1200 لومن آن تکیه کنید تا واقعاً هر چیزی را ببینید، زیرا هر گونه تیرگی در آب همه چیز را بسیار تاریکتر میکند. به روشنایی کامل
دوربین Mini S میتواند عکسها و فیلمهای نیمه مناسبی بگیرد، اگرچه من آنها را شارپ نمینامم. همه چیز به نظر می رسد که با یک گوشی ارزان قیمت از هفت سال پیش گرفته شده است. تا حدی به دلیل لایه محافظ روی دوربین که آن را ضد آب، ایمن از ضربه و خراش و کدر بودن خود آب نگه می دارد، کیفیت تصویر خود هرگز باورنکردنی نخواهد بود.
برای مثال، من یک قوطی آبجو زنگ زده را در آب پیدا کردم و میتوانستم ببینم که چگونه به آرامی شکسته شده است و چگونه ماهی با آن تعامل میکند. اما، حتی در عرض چند اینچ، هرگز نتوانستم دوربین را به اندازه کافی شفاف کنم که بتوانم مواد موجود در کنار آن را بخوانم. در شرایط ایده آل می توانید نتایج بهتری بگیرید، اما این امر عادی نخواهد بود.
افکار نهایی
راه اندازی و استفاده از گلادیوس مینی اس آسان است. با کمی تمرین، میتوانید به سرعت بر کنترلهای آن مسلط شوید و در آبهایی که به آرامی حرکت میکنند، احساس اطمینان کنید. در حالی که Mini S حرکت پیشرفته M2 بزرگتر را ندارد، هنوز هم بسیار توانا است و برای اکثر کاربران باید بیش از اندازه کافی باشد. این دوربین بیشتر برای کمک به شما در حرکت در اطراف و گرفتن عکس یا فیلم برای مرجع یا خاطرات طراحی شده است، اما نه به دلیل کیفیت آن.
یک پهپاد زیر آب در مقایسه با پهپادهای هوایی کاربرد ویژه تری دارد و به همین دلیل ممکن است چندان کاربردی نباشد. در حالی که این پهپاد مقرون به صرفهتر در مقایسه با برخی از گزینههای سازمانی آن است، مینی اس هنوز یک سرمایهگذاری بسیار سنگین است.